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Impresora Térmica de Tickets: Guía Completa, Precios y Cómo Elegir

26 mar. 2026

Una impresora de tickets es un dispositivo utilizado para imprimir una prueba documental física de lo que el cliente compra. Las impresoras de tickets se utilizan sobre todo en bares y restaurantes, pero pueden encontrarse en cualquier establecimiento donde se lleve un control de su inventario o de las transacciones con los clientes.

En el pasado, los tickets físicos en las compras eran como un contrato de intercambio, era la prueba física del artículo adquirido. Ese ticket quedaba grabado también en las cajas registradoras y quedaba disponible para contabilidad, inventario o incluso una inspección fiscal.

Si vas a comenzar un nuevo negocio y estás barajando qué periféricos vas a instalar para gestionar tu empresa, este post te interesa. Vamos a examinar en qué consiste una impresora de tickets, qué funciones ejecuta y qué características debes tener en cuenta a la hora de adquirir tus impresoras de tickets.

Impresoras de tickets y Terminal Punto de Venta

Hoy en día, las operaciones de gestión de un negocio como el llevar la contabilidad y realizar el inventario de un comercio están muy automatizadas. Los sistemas TPV de Epos Now registran cada transacción y la almacenan en la nube. Eso permite proteger los datos de tus clientes de pérdidas, extravíos y hurtos.

El terminal punto de venta o TPV son un conjunto de herramientas de software y hardware que registra todas las transacciones facilitando tu vida como empresario o gestor. Un TPV está compuesto por: 

Esto no significa que los modernos sistemas TPV sustituyan al clásico ticket, sino que las impresoras de tickets complementan al TPV creando un testigo de una transacción con un cliente. Sirve también como recibo de prueba en caso de reclamación.

Tipos de impresoras de tickets: Térmica vs Matricial

Existen dos tipos principales de impresoras de tickets: térmicas y matriciales, y cada una tiene ventajas según las necesidades de tu negocio.

  • Impresoras térmicas: Las impresoras térmicas funcionan aplicando calor sobre papel termosensible, sin necesidad de tinta ni cartuchos. Son las más populares actualmente porque su coste de impresión es muy bajo (solo necesitas comprar papel térmico) y son muy rápidas y silenciosas. La desventaja es que el texto impreso se borra con el tiempo, especialmente si se expone al calor o la luz solar directa. Por eso son ideales para tickets de compra que no necesitan conservarse mucho tiempo, como en supermercados, bares, restaurantes y tiendas de ropa.
  • Impresoras matriciales: Las impresoras matriciales imprimen mediante una cabeza que impacta una cinta de tinta sobre el papel. Su gran ventaja es que la impresión es permanente y no se borra con el tiempo, lo que las hace perfectas para tickets que sirven como garantía del producto comprado. Son especialmente recomendadas para tiendas de electrodomésticos, tecnología o cualquier comercio donde el ticket tenga validez legal durante meses o años. Su desventaja es que son más lentas, hacen más ruido y requieren cambiar la cinta de tinta periódicamente.

¿Impresora de 58mm o de 80mm? Cómo elegir el tamaño

El tamaño del papel es una de las decisiones más importantes al elegir tu impresora de tickets.

  • Impresoras de 58mm: Son las más económicas tanto en precio de impresora como en papel. Un rollo de 58mm cuesta aproximadamente 0,50€. Este tamaño es el que usan los datáfonos bancarios. Son perfectas para negocios pequeños, bares, talleres mecánicos, pequeños supermercados o tiendas donde el ticket es simplemente un comprobante sin mucha importancia para la imagen de marca. Su velocidad suele ser de 90mm por segundo, suficiente para la mayoría de negocios con flujo moderado de clientes.
  • Impresoras de 80mm: Son el estándar profesional que encontrarás en franquicias como McDonald's, Mercadona o grandes cadenas de moda. El papel de 80mm cuesta aproximadamente 0,80€ por rollo. Este tamaño ofrece mejor imagen profesional y permite imprimir más información, logos más grandes y códigos QR con mayor claridad. Además, las impresoras de 80mm suelen ser más rápidas (entre 200mm y 350mm por segundo), ideales para negocios con colas de clientes. Si te importa la imagen de tu negocio y tienes flujo constante de clientes, elige 80mm

Cómo funciona la impresora de tickets

Pero, ¿una impresora de tickets es tan aparatosa como una impresora doméstica?  La mayoría de impresoras de tickets que ofrece el mercado funciona mediante tecnología térmica. Las impresoras térmicas utilizan el calor para crear una imagen en un papel especialmente tratado fijando un polvo.

La impresora de tickets no utiliza tinta como una impresora normal, sólo utiliza el calor para convertir las imágenes en palabras y números. Resultará muy rentable para las empresas, ya que no es necesario comprar suministros adicionales, como los cebadores o los cartuchos de tinta. 

Esta simplificación técnica también supone que los gestores y responsables de tu establecimiento no tienen que dedicar tiempo a sustituirlas tan a menudo como otros tipos. Así podrán dedicar ese esfuerzo y tiempo en mejorar la atención al cliente o en realizar interesantes campañas de marketing.

Las impresoras de tickets son lo que se llama terminales periféricos. Un elemento que se conecta con un dispositivo central. Este dispositivo central puede ser una pantalla táctil como Caja, una tablet, un ordenador, o un comandero manual para un camarero que actúe como un TPV.

Por lo tanto, la responsabilidad última de la apariencia de tu ticket no está en la impresora que hayas adquirido sino que, el sistema TPV es el que debe proporcionarte la posibilidad de poder editar los tickets a tu gusto. Los TPV específicos para hostelería permiten programar tus tickets comerciales y decorarlos con el logo de tu establecimiento, tu dirección y/o tus datos fiscales y de contacto.

Características deseables en una impresora de tickets

1. Formato. A la hora de elegir la impresora térmica para tu negocio debes tener en cuenta el uso que se le vas a dar. Las impresoras de tickets se diferencian en varios aspectos, pero el factor determinante suele ser el formato en el que imprimen. Puede tratarse de rollos de papel estándar o de hojas precortadas llamadas tickets.

2. Flexibilidad. Las impresoras de tickets deben ser flexibles a la hora de imprimir contenidos con texto o códigos de barras. Las más apropiadas para los negocios de hostelería como las asociadas a TPV para bares y TPV para restaurantes son las que imprimen en rollos de papel de 80 mm. Los recambios de papel para estas impresoras están disponibles en muchos establecimientos. Si eres precavido nunca te quedarás sin papel para tu impresora y con el mínimo mantenimiento tienes impresora para muchos años.

3. La Personalización. Si piensa utilizar los tickets comerciales para aplicaciones e integraciones de TPV como aplicaciones para diseñar códigos de barras o códigos QR podrás utilizar tu impresora para muchas funciones. No te quedes simplemente en tickets de compra. Se capaz de personalizarlos al máximo incluyendo las imágenes y textos que desees.

Los códigos QR incluidos en los tickets impresos pueden estar vinculados a una web que muestre tu menú, otorgue descuentos especiales, o incluso pueden hacer que tus clientes hagan su pedido a cocina directamente desde el móvil.

4. Independencia. Otra característica deseable es que la impresora no sea una pieza integrada en el equipo principal. Siendo una pieza conectada pero independiente de tu TPV. La razón de que esto sea recomendable es que te permite conectar distintos dispositivos. Si decides integrar una pantalla táctil como Caja, o decides utilizar una tablet como dispositivo TPV asegúrate de poder utilizar todos esos dispositivos con tu impresora. 

5. 

Opciones de conectividad. Las impresoras modernas ofrecen diferentes formas de conexión:

  • USB: Conexión estándar y más común, requiere cable directo al ordenador o TPV
  • Puerto Serie (RS-232): Conexión clásica, aún usada en muchos sistemas TPV antiguos
  • Ethernet (RJ45): Permite conectar la impresora a la red local, ideal para cocinas de restaurantes donde la impresora está lejos del punto de venta
  • WiFi: Conexión inalámbrica perfecta para tablets o para evitar cables en el mostrador
  • Bluetooth: Útil para impresoras portátiles o para conectar desde smartphones
  • Puerto RJ11: Para abrir automáticamente el cajón portamonedas

Si usas una tablet como TPV, necesitarás WiFi o Bluetooth. Si la impresora estará en cocina lejos de la barra, elige Ethernet o WiFi

6. Velocidad de impresión. La velocidad se mide en milímetros por segundo (mm/s) e impacta directamente en el tiempo de espera de tus clientes:

  • 90-100 mm/s: Suficiente para negocios con flujo bajo de clientes (tiendas pequeñas, talleres)
  • 200-230 mm/s: Velocidad estándar profesional, ideal para la mayoría de comercios
  • 260-300 mm/s: Velocidad alta para supermercados y tiendas con colas constantes
  • 350 mm/s: Velocidad premium para grandes cadenas y negocios de muy alto volumen

Considera seriamente conectar impresoras también en cocina donde las comandas pueden ser enviadas por los camareros automáticamente. El tener los departamentos aislados ayudarán a minimizar las distracciones en cocina, los tropiezos y las confusiones. Una impresora en cocina mejorará la higiene en tu servicio, ya que el contacto de trabajadores ajenos a la cocina quedará muy restringido, cumpliendo así objetivos de distancia social y salubridad.

En Epos Now puedes encontrar gran variedad de dispositivos TPV que automatizarán la gestión de tu establecimiento. Si tienes alguna duda sobre como integrar tus dispositivos periféricos en tu TPV no dudes en consultar con nuestro equipo de expertos. Estarán encantados de ayudarte.

Preguntas Frecuentes

¿Cuánto cuesta una impresora de tickets térmica?

Las impresoras de tickets térmicas tienen un rango de precios amplio dependiendo del tamaño y prestaciones. Las impresoras de 58mm básicas cuestan entre 30€ y 100€, mientras que las de 80mm profesionales van desde aprox. 89€ hasta 200€. Si necesitas características premium como conectividad WiFi, Bluetooth, alta velocidad (300mm/s o más) o compatibilidad con iOS y Android, los precios pueden llegar a 300-400€. El papel térmico es económico: aprox 0,50€ por rollo de 58mm y 0,80€ por rollo de 80mm.

¿Cuál es mejor para mi negocio: impresora térmica o matricial?

Depende de la durabilidad que necesites en el ticket. Si el ticket es solo un comprobante temporal de compra que se puede tirar (como en bares, restaurantes, supermercados o tiendas de ropa), elige una impresora térmica: son más rápidas, silenciosas, económicas y no requieren cambiar tinta. Si el ticket sirve como garantía del producto y debe conservarse meses o años sin que se borre (como en tiendas de electrodomésticos, tecnología o muebles), elige una impresora matricial: su impresión es permanente y no se borra con el tiempo.

¿Qué tamaño de impresora elegir: 58mm o 80mm?

Elige 58mm si tienes un negocio pequeño donde el ticket es simplemente un comprobante sin importancia para tu imagen (bares sencillos, talleres, tiendas informáticas, pequeños supermercados). Las impresoras y el papel son más baratos. Elige 80mm si te importa dar una imagen profesional, tienes una marca con cierta identidad visual, o recibes muchos clientes en horas punta. El estándar 80mm lo usan franquicias, cadenas de moda, supermercados grandes y cualquier negocio que cuide su imagen.

¿Las impresoras térmicas necesitan tinta?

No, las impresoras térmicas no utilizan cartuchos de tinta ni cintas. Funcionan aplicando calor sobre papel termosensible especial que cambia de color al contacto con el calor. Solo necesitas comprar rollos de papel térmico, que son muy económicos (0,50€-0,80€ por rollo). Esto hace que el coste por impresión sea mínimo y el mantenimiento sea muy sencillo: solo cambiar el rollo de papel cuando se acabe.

¿Es recomendable una impresora portátil inalámbrica?

Solo si realmente necesitas movilidad, como camareros que toman pedidos en las mesas, repartidores a domicilio o transportistas. Las impresoras portátiles tienen varias desventajas: batería que se agota rápido y se estropea con el tiempo, menor capacidad de papel (cambias rollo constantemente), más averías por el uso móvil, suelen ser de 58mm (papel más estrecho), y son significativamente más caras. Si tu impresora va a estar fija en el mostrador, elige una de sobremesa: son más fiables, económicas y duraderas.

¿Cómo integro la impresora con el TPV de Epos Now?

El TPV de Epos Now es compatible con la mayoría de impresoras térmicas estándar del mercado. Puedes conectar tu impresora mediante USB, Ethernet o WiFi según el modelo. El sistema TPV detecta automáticamente la impresora y te permite personalizar tus tickets con el logo de tu establecimiento, dirección, datos fiscales y toda la información que quieras mostrar a tus clientes. Además, puedes configurar impresoras adicionales en cocina para que las comandas lleguen automáticamente sin que los camareros tengan que entrar.